ROBOTICS LABORATORY

 

 MODELS FOR CRITICAL INFRASTRUCTURE PROTECTION LABORATORY

 

 ROBOTICS AND NETWORKED MULTIAGENT SYSTEMS LABORATORY

 

 

Le attività del gruppo “Robotica e Infrastrutture Critiche” si svolgono attualmente in due aree che presentano diverse analogie metodologiche, quella dei sistemi multirobot e quella dei sistemi di infrastrutture interdipendenti. Le ricerche in queste aree affrontano problemi di robustezza della topologia, di utilizzo ottimo di reti di sensori, di sicurezza rispetto a guasti o danneggiamenti intenzionali e di fusione di dati sensoriali.

Connesso a queste aree sono è il settore dei Cyber Physical Systems che allarga lo spettro di applicazioni alle reti di agenti fisici interagenti e in genere cooperanti tra loro.

La ricerca svolta dai due laboratori si avvale dei metodi della sistemistica ed è rivolta a problemi di modellistica, analisi dei comportamenti, mantenimento di livelli prestabiliti di connettività e più in generale controllo di tali sistemi.