Software Didattico

Matlab

E' disponibile un breve manuale, molto elementare, che consente di muovere i primi passi con il Matlab

 

 Breve manuale Matlab vers. studenti

Questo è il link ad un sito della Carnegie Mellon contenente dei "Control Tutorials for Matlab", cioè una serie di esempi di sistemi meccanici su cui sono sviluppati vari tipi di sistemi di controllo. Contiene i modelli matematici e le istruzioni Matlab e Simulik per simularli

 

 Carnegie Mellon

 Control Tutorials for Matlab

Questo è il software per tracciare i diagrammi di Bode asintotici e per progettare la sintesi di asservimenti con reti corretrici

 

 bode_tools.zip

Un manuale in italiano che spiega l'uso del Matlab, del Simulink e del Control Toolbox è il seguente

 

A. Cavallaro, R. Setola, F. Vasca, La nuova guida a MATLAB simulink e control toolbox, Liguori Editore, 2002.(link)

Schema del motore elettrico in Corrente Continua con controllo in velocità ed in posizione

 

 Motore

Package Matlab (tre file da mettere in un'unica directory) per la sintesi per tentativi. Consente di diagrammare la funzione di trasferimento di anello e di progettare una rete di correzione anticipatrice o ritardatrice. Si possono visualizzare anche le risposte (in frequenza e nel tempo) a ciclo chiuso

 

 Package