Software Didattico

Scilab

Un altro software freeware utile per simulare sistemi dinamici sia tempo continuo che tempo discreto è lo SCILAB che è scaricabile da questo sito

Questo software si trova per varie piattaforme tra cui Windows e Linux. Nella versione Windows non sono compresi i manuali che possono essere scaricati qui

 Manualetto Introduttivo SCILAB

 Manuali completi dello SCILAB

oppure si può fare riferimento ad una documentazione disponibile su internet a questo indirizzo

Sono disponibili alcuni programmi di esempio che illustrano brevemente le modalità con cui è possibile ricavare per una funzione di trasferimento qualsiasi tutti i diagrammi necessari alla sual analisi. Per eseguire i file con estensione dem bisogna innanzitutto impostare il path corretto tramite il comando File->Chage Directory e, sucessivamente, mandare in esecuzione il programma desiderato con il comando File->Exec. In particolare, il programma all.dem contiene tutte le funzionalità sopra citate con opportuni commenti per comprendere la sintassi delle istruzioni. Invece, il programma menu.dem consente di accedere alle stesse funzionalità tramite un menù. In particolare, alla voce “Reti Compensatrici” viene data la possibilità di utilizzare lo SCILAB per verificare l’efficacia di un controllore sintetizzato mediante l’uso delle reti di correzione.  Per i programmi con estensione cos, invece, si deve prima far partire l’ambiente di programmazione grafico (che consente la realizzazione di schemi a blocchi) con l’istruzione scicos() e successivamente, dalla finestra grafica, caricare lo schema desiderato con Diagram->Load.