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Software Didattico Working Model 2D |
Sono disponibili altri esempi didattici sviluppati con Working Model 2D contenenti alcuni modelli di sistemi dinamici. Ai sistemi è applicata una forza costante ma è possibile regolare alcuni parametri come l'attrito o la rigidità di una molla. Per utilizzarli bisogna scaricare il seguente file ZIP e scompattarlo in una qualsiasi cartella. Non c'è bisogno di una particolare procedura di installazione, per eseguirlo lanciare il programma "WM.EXE". |
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Oltre agli esempi contenuti nel programma altri file con la simulazione di alcuni modelli meccanici si trovano dentro questo archivio e contengono i seguenti programmi (fare click sull'icona per avere un disegno ingrandito) |
 Modelli Meccanici |
 carrello.wm |
Studio del moto di un sistema costituito da un carrello a cui viene applicato una forza costante pari a 1 N, tale studio può essere fatto inserendo o meno l’attrito presente fra le ruote del carrello ed il pavimento. Da osservare la differenza degli andamenti della Velocità, Posizione ed Accelerazione in funzione del tempo con e senza attrito. |
 carr_mol.wm |
Studio del moto di un sistema costituito da due carrelli interconnessi da una molla con K costante e da un smorzatore, con relativo coefficiente variabile, inoltre il primo carrello è sottoposto ad una forza costante di 1N. Da notare come variamo gli andamenti della Velocità Posizione Accelerazione al variare dello smorzamento e con o senza forza di attrito. |
 ris_qua2.wm |
Studio della risposta di un Sistema Massa-Molla-Smorzatore ad una forza con profilo ad onda quadra. Tale studio può essere affrontato variando a proprio piacere la costante elastica della molla ed il coefficiente di smorzamento. |
 ris_sen2.wm |
Studio della risposta di un Sistema Massa-Molla-Smorzatore ad una forza con profilo sinusoidale di ampiezza costante. Tale studio può essere affrontato variando la frequenza (rad/s) della forza. |
 due_carr.wm |
Studio della risposta di un sistema Massa/Molla/smorzatore situato su di un carrello, sottoposto ad una forza di tipo sinusoidale. Lo studio può essere effettuato variano la frequenza della forza. |
 pendolo.wm |
Studio del moto di un pendolo con la presenza o meno di attrito e con eventuale condizione iniziale di 179°. Da osservare il diagramma Velocità/Angolo e gli andamenti con/senza attrito della Velocità Angolare e della Posizione Angolare in funzione del tempo. Da tale Studio si evince che tale sistema risulta essere di tipo lineare ed isocrono solo per piccoli scostamenti. |
 pendolo2.wm |
Studio di un Pendolo Fisico (senza attrito) con la possibilità di inserire una coppia nota, corrispondente ad una posizione di equilibrio di –30°. Da notare la differenza tra i periodi delle oscillazioni con o senza l’applicazione della coppia. |
Altri esempi di controllo di modelli meccanici si trovano dentro questo secondo archivio
e contengono dei semplici controllori PID applicati ai seguenti sistemi (fare click sull'icona per avere un disegno ingrandito):
 ammortiz.wm |
Controllo di una massa sospesa su un sistema molla/smorzatore e controllata tramite un attuatore idraulico che esercita una pressione proporzionale alla velocità di spostamento della massa. Si tratta di una sospensione attiva che consente di modificare lo smorzamento del sistema. |
 carr1.wm |
Controllo tramite un PD della posizione di una massa |
 carr2.wm |
Controllo tramite un PD della posizione di una massa |
 mms.wm |
Controllo tramite un PID della posizione di una massa |
 m_sospes.wm |
Controllo tramite un PID della posizione di una massa |
 pend_ver.wm |
Controllo tramite un controllore P della posizione di un pendolo inverso |