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Software Didattico Working Model 2D |
Sono disponibili altri esempi didattici sviluppati con Working Model 2D contenenti alcuni modelli di sistemi dinamici. Ai sistemi è applicata una forza costante ma è possibile regolare alcuni parametri come l'attrito o la rigidità di una molla. Per utilizzarli bisogna scaricare il seguente file ZIP e scompattarlo in una qualsiasi cartella. Non c'è bisogno di una particolare procedura di installazione, per eseguirlo lanciare il programma "WM.EXE". |
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Oltre agli esempi contenuti nel programma altri file con la simulazione di alcuni modelli meccanici si trovano dentro questo archivio e contengono i seguenti programmi (fare click sull'icona per avere un disegno ingrandito) |
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Altri esempi di controllo di modelli meccanici si trovano dentro questo secondo archivio
e contengono dei semplici controllori PID applicati ai seguenti sistemi (fare click sull'icona per avere un disegno ingrandito):
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Controllo di una massa sospesa su un sistema molla/smorzatore e controllata tramite un attuatore idraulico che esercita una pressione proporzionale alla velocità di spostamento della massa. Si tratta di una sospensione attiva che consente di modificare lo smorzamento del sistema. |
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Controllo tramite un PD della posizione di una massa |
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Controllo tramite un PD della posizione di una massa |
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Controllo tramite un PID della posizione di una massa |
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Controllo tramite un PID della posizione di una massa |
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Controllo tramite un controllore P della posizione di un pendolo inverso |